Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture
Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?
Arrêter le moteur
Arrêter le moteur
Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
FC vantail fermé
Début
Fermer vantail
FC vantail ouvert
BP ouverture
Arrêter vantail
Ouvrir vantail
BP fermeture
Arrêter vantail