Fonctionnement de base du portail en français

Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture
Arrêter le moteur
Arrêter le moteur
Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?
Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
Fermer vantail
Ouvrir vantail
BP fermeture
BP ouverture
FC vantail ouvert
Arrêter vantail
Arrêter vantail
Début
FC vantail fermé