Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?
Arrêter le moteur
Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture
Arrêter le moteur
Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
Arrêter vantail
FC vantail fermé
FC vantail ouvert
Début
Ouvrir vantail
BP fermeture
Fermer vantail
Arrêter vantail
BP ouverture