Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Distribuer
Micro-contrôleur
Energie cinétique de rotation
Fin de course
Traiter
Energie électrique
Obstacle
Chaîne d'énergie
Train engrenages
Moteur
Energie thermique
Energie cinétique de rotation
Obstacle
Energie thermique
Fin de course
Train engrenages
Energie électrique
Batterie
Commande moteurs
Energie électrique
Moteur
Alimenter
Carte de puissance
Chaîne d'information
Acquérir
Transmettre
Energie cinétique de rotation
Convertir