Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Moteur
Fin de course
Obstacle
Energie thermique
Distribuer
Train engrenages
Energie cinétique de rotation
Obstacle
Commande moteurs
Acquérir
Moteur
Micro-contrôleur
Energie cinétique de rotation
Alimenter
Fin de course
Batterie
Energie cinétique de rotation
Chaîne d'énergie
Energie électrique
Carte de puissance
Train engrenages
Traiter
Energie électrique
Transmettre
Energie thermique
Convertir
Chaîne d'information
Energie électrique