Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Obstacle
Carte de puissance
Energie thermique
Fin de course
Distribuer
Energie thermique
Obstacle
Energie électrique
Fin de course
Batterie
Moteur
Chaîne d'énergie
Micro-contrôleur
Energie cinétique de rotation
Energie électrique
Energie électrique
Transmettre
Alimenter
Train engrenages
Energie cinétique de rotation
Chaîne d'information
Commande moteurs
Traiter
Acquérir
Moteur
Train engrenages
Convertir
Energie cinétique de rotation