Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.
Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.
Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Distribuer
Chaîne d'énergie
Energie cinétique de rotation
Energie cinétique de rotation
Carte de puissanceChaîne d'information
Energie électrique
MoteurObstacle
Energie thermique
Traiter
Batterie
Train engrenagesConvertir
Transmettre
Energie thermique
Energie cinétique de rotation
Alimenter
Micro-contrôleur
Train engrenagesObstacle
Fin de courseEnergie électrique
Commande moteurs
MoteurEnergie électrique
Acquérir
Fin de course