Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.
Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.
Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.



Obstacle

Micro-contrôleur
Alimenter

Energie thermique
Acquérir
Energie électrique
Commande moteurs

Transmettre
Energie cinétique de rotation
Chaîne d'information
Traiter
Energie thermique
Energie cinétique de rotation
Obstacle

Energie électrique

Energie électrique
Distribuer
Energie cinétique de rotation


Convertir
Chaîne d'énergie