Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Batterie
Convertir
Obstacle
Transmettre
Traiter
Energie électrique
Train engrenages
Chaîne d'énergie
Fin de course
Energie électrique
Train engrenages
Alimenter
Carte de puissance
Acquérir
Energie thermique
Energie cinétique de rotation
Fin de course
Moteur
Energie cinétique de rotation
Energie thermique
Obstacle
Micro-contrôleur
Energie cinétique de rotation
Energie électrique
Moteur
Chaîne d'information
Commande moteurs
Distribuer