Structure de l'ascenseur 4 niveaux

Identifier les différents éléments de la maquette d'ascenseur de 4 niveaux :

La cabine se déplacera à l'étage désiré, si quelqu'un appuie sur les boutons BP1, BP2, BP3 et BP4 (BP : Bouton Poussoir). C'est l'équivalent des boutons que l'on trouve à l'intérieur d'une vraie cabine d'ascenseur.

Afin de savoir si la cabine est arrivée à un étage, un capteur infra-rouge fixé sur la cabine envoie un signal au micro-processeur.

Le principe de la détection de l'arrivée de la cabine à un étage se fait grâce à un rail vertical : lorsque la cabine arrive à un étage, un trou dans le rail permet au faisceau infra-rouge de le traverser et ainsi de savoir si la cabine est arrivée à un étage.

Ainsi lorsque la cabine est entre 2 étages le signal envoyé au micro-processeur est de niveau haut (5 V), tandis que lorsque la cabine est arrivée à l'étage, le signal envoyé au micro-processeur est de niveau bas (0V).

La cabine quant à elle est déplacée verticalement par l'intermédiaire d'un câble tracteur enroulé sur un tambour. Ce tambour est mis en rotation par un moteur électrique.

Rail de détection d'étage
Tambour
Câble tracteur
Moteur électrique
Capteur infra-rouge
BP de demande d'étage
Cabine ascenseur