Pour chaque solution technique retrouvez sa fonction.

Détecter les obstacles
Informer l'utilisateur des paramètres de la tondeuse
Générer un mouvement de rotation
Réduire l'herbe en petits morceaux
Empêcher les excès de vitesse
Empêcher la tondeuse de partir chez le voisin
Faciliter la rotation de la tondeuse pendant les virages
Eviter les chocs
Générer un mouvement de rotation
Réduire la vitesse de rotation des roues
Détecter les limites de la zone à tondre
Stocker de l'énergie électrique