1- Cahier des charges

On souhaite réaliser un programme qui permet de faire tourner le panneau solaire d'Est en Ouest en tenant compte des variations des heures de lever et de coucher du soleil au fil de l'année.

En effet, au solstice d'été, le soleil va se lever très tôt et se coucher très tard : c'est ce jour là où la durée d'ensoleillement est maximale.

A l'inverse, au solstice d'hiver, le soleil va se lever assez tard et se coucher assez tôt : c'est la jour où la durée d'ensoleillement est la plus courte.

 Pour simplifier le travail, au lieu d'utiliser les heures de lever et de coucher du soleil, nous utiliserons les angles pour repérer l'orientation que le panneau doit avoir le matin et le soir en fonction de l'origine.

2 Conception des programmes

a- Comment représenter informatiquement les informations

Voici 6 moments de l'année qui indiquent les angles des lever et coucher du soleil.

Compléter les angles manquants.

 

Pour représenter ces informations, nous utiliserons la même technique que pour la commande des bobines du moteur : un tableau dont le nom est leverCoucher

Chaque sous-tableau représente un moment de l'année et commence par le jour le plus long.

Compléter le tableau sans mettre les signes + (c'est inutile), sans mettre les unités et sans mettre d'espace.

b- Parcourir le tableau leverCoucher pour déterminer les positions de départ et finale du moteur

 
Dans cette exercice l'objectif est de parcourir le tableau leverCoucher afin de déterminer :

- le nombre de pas à faire depuis l'origine pour aller à la position du soleil. Pour mémoire 57 pas permettent de faire pivoter le panneau de 10°.

- le nombre de pas à faire pour aller au coucher du soleil.

La figure ci-dessous vous explique comment accéder à un élément dans un tableau : les indices commencent à 0.

Pour mémoire le tableau leverCoucher à été fait dans l'exercice précédent.

Compléter le code sur d-krypton :

- écrire  le contenu des champs de saisie (en rose) pour calculer la position du lever du soleil (proportionnalité à appliquer)

- déplacer la bonne instruction pour suiviSoleil

Recopier et tester le code avec Thonny


leverCoucher[0]
leverSoleil*2
leverSoleil/2
 

c- Programme complet

Maintenant que vous savez parcourir le tableau leverCoucher, vous avez toutes les briques de code pour réaliser le programme complet dont la structure est la suivante :

- une boucle pour parcourir le tableau leverCoucher,

- positionner le panneau à l'origine,

- une boucle pour suivre le soleil du lever au coucher du soleil (il correspond au programme de l'activité précédente)

- mettre une temporisation afin de marquer la fin de la journée